煤矿井下的作业环境具有特殊性，与普通工业生产环境相比，有易燃易爆可燃性气体、潮湿、矿尘、电磁干扰、环境狭小等各种恶劣因素，井下作业生产现场因为距离等原因，监控管理也较为困难。同时，为了生产作业顺利进行，煤矿井下会利用各种设备和系统，各种设备同样需要进行管理。为了保障煤矿井下作业安全，煤矿企业必须配置先进、成熟、稳定可靠的各种安全系统，包括对煤矿井下各种环境和各种设备进行监测、管控。通过对煤矿井下有可能造成安全事故的因素进行监测，提前发现异常，做出预警，避免安全事故发生，可有效提高煤矿生产安全水平。

煤矿自动化监测系统是融合了计算机技术、通信技术、控制技术、电子技术和传感器技术的综合性自动化控制保护系统，不同的自动化系统实现对煤矿环境、设备的实时监测，根据监测结果自动作出控制和保护动作。例如，针对煤矿压力变化监测的煤矿压力监测系统，保障煤矿井下排水系统可靠稳定运行的煤矿排水监控系统，保障煤矿井下胶带输送机稳定持续输送的胶带输送机控制保护系统。

煤矿压力监测系统

煤矿由于地质环境变化等原因，矿山的压力会有变化，顶板、支护等无法支撑压力变化时会造成顶板安全事故。煤矿压力监测系统针对煤矿压力进行全面监测，掌握压力变化情况、运动规律和发展趋势，为煤矿压力动态监测、可视化智能分析以及岩层控制决策提供有力的数据和信息支持。根据各种传感器装置检测到的煤矿压力、位移等变化数据，当发现异常情况下，系统自动发出报警信息，为及时排查解决故障因素提供支持。依据煤矿压力理论体系，煤矿压力监测系统制定各种监测预案，为避免煤矿压力事故的预测、预警和控制决策提供依据。

煤矿排水监控系统

煤矿排水系统正常、稳定可靠运行直接关系到煤矿涌水事故，如果煤矿中央水泵房自动化程度低、保护装置不完善，不仅影响水泵运行效率，严重时更有可能导致安全事故。，煤矿排水监控系统实时监测中央水泵房各设备的运行状态，并根据传感器采集到的数据进行自动化的控制和保护动作。系统可根据水仓水位变化、水泵运行时间等情况实现水泵自动化开停和切换，可在地面监控中心实时监视井下水泵房运行实况、远程遥控水泵启停，实现水泵房的无人值守、可靠稳定性、经济安全运行。

胶带输送机控制保护系统

煤矿井下煤炭运输多采用胶带输送机，煤炭生产量大、输送距离远，往往采用多条输送机，组成了管理困难的复杂输送系统。另外，煤炭利用胶带输送机输送过程中，有可能发生胶带撕裂、堆煤、着火等问题，造成安全事故。胶带输送机控制保护系统实现胶带输送系统的自动化、集中控制，通过对皮带的顺序控制，减少输送机空转，提高运行效率；通过对胶带输送机运行状态的实时监测和PLC智能控制，实现对输送机的集中控制、自动保护，减少安全事故发生。

以上煤矿自动化监测系统均利用传感器装置监测煤矿环境、设备运行状况，并对监测数据进行记录、传输、显示、分析，从而对煤矿环境、设备进行监测、预警，从而多方面提高煤矿生产安全水平。